El rodillo de oruga se usa para soportar el peso del tractor, mientras rueda sobre la vía (enlace de riel) o la superficie de la zapata de oruga de la oruga, y también se usa para limitar la oruga para evitar el deslizamiento lateral. Los rodillos obligan a la oruga a deslizarse por el suelo cuando el tractor gira.
Los rodillos a menudo se encuentran en lodo, agua y polvo, y soportan fuertes impactos, por lo que se requiere un sellado confiable y llantas resistentes al desgaste.
La función de los rodillos es transmitir el peso del grupo locomotor al suelo y rodar sobre la vía. Para evitar el descarrilamiento, los rodillos también deberían poder evitar que la vía se mueva lateralmente con respecto a ella.
Los rodillos a menudo funcionan en agua fangosa, arena y arena, y soportan un fuerte impacto. Las condiciones de trabajo son extremadamente malas y la llanta es fácil de usar.
Los requisitos para el rodillo son: llanta resistente al desgaste, sello de cojinete confiable, baja resistencia a la rodadura, etc.